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別稱曳馬城、出世城。江戶幕府初代將軍德川家康從29歲至45歲之間的17所居住的城。明治年間拆除，原有城址在1950年改建為濱松城公園。園內約有400株櫻花，當春季櫻花綻放時，濱松市內的居民都紛紛前往賞櫻。

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