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於1985年建成啟用，座落在英國殖民地時代政府官邸的舊址。是沙巴最具威望的博物館，它記錄和展示了沙巴豐富的歷史、社會和自然史。包括主樓、科學與教育中心、文化村、沙巴畫廊以及回教文明博物館。建築物屋頂上向外延伸的橫梁，有如伸出雙臂的蘇馬紹舞者。科學與教育中心的外型代表土著的竹織帽子。